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Dos indios, estudiantes de posgrado en VR Siddhartha Engineering College, Kanuru, India, desarrolló un robot que brinda a los usuarios una experiencia de navegación virtual en entornos remotos como si realmente estuvieran allí.

El proyecto fue dirigido por Mani Babu Gorantla y Grandhi Sathya Venkata Krishna, bajo la supervisión del profesor Prudhvi Raj Chandra. como proyecto para concluir el curso de ingeniería electrónica.

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El prototipo de Gorantla y Krishna proporciona un ejemplo de cómo se pueden usar los robots para capturar datos de video en tiempo real y monitorear ubicaciones a las que los humanos tienen dificultades para acceder.

Entre las principales características del robot se encuentra la capacidad de capturar videos en tiempo real y permite a los usuarios verlos instantáneamente en un teléfono inteligente, navegador de Internet o mediante auriculares de realidad virtual.

Según los desarrolladores, esto hará posible que los usuarios tengan una experiencia idéntica a la que tendrían si hubieran controlado el robot en persona. "El usuario se siente como si estuviera presente en ese lugar, ya que la cámara a bordo del robot se mueve de acuerdo con los movimientos de la cabeza del usuario", dicen Gorantla y Krishna.

Robot de navegación virtual indio parcialmente desmontado
Robot de navegación virtual indio parcialmente desmontado. Crédito: VR Siddhartha Engineering College

Captura de movimiento

Para que el robot pueda determinar qué movimientos realizó el usuario y repetirlos, utiliza los datos recopilados por los acelerómetros y giroscopios del teléfono inteligente y los envía a un dispositivo llamado MyRIO para asegurarse de que coinciden con los movimientos realizados. por el cliente.

Inicialmente, MyRIO era una unión entre un Frambuesa Pi y un Arduino, sin embargo, los desarrolladores decidieron hacer el cambio para lograr una mayor capacidad de procesamiento. “MyRIO es más caro, pero tiene una mayor capacidad de procesamiento; por lo tanto, puede realizar simultáneamente las tareas de Raspberry Pi y Arduino ”.

A pesar de las innumerables posibilidades de uso, Mani Babu Gorantla y Grandhi Sathya Venkata Krishna no tienen la intención de comercializar el equipo que han creado. Sin embargo, algunas de las soluciones encontradas por ellos pueden servir de inspiración para otros equipos de investigación que pretenden explotar comercialmente la tecnología robótica de telepresencia.

Vía: Tech Xplore 

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