un robot hecho en impresora 3D logró ganar la primera fase del juego "Super Mario Bros.", de Nintendo. Vale, la primera fase del juego es uno de los niveles más simples de la historia, y prácticamente naces sabiendo cómo superarlo, pero sigue la historia.

El proyecto es parte de la subdivisión de "robótica suave”De la Universidad de Maryland, EE.UU., conocido por huir de las construcciones tradicionales y abandonar los materiales rígidos para construir sus robots con componentes flexibles, que imitan las atribuciones físicas que se encuentran en el tejido animal.

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Este es el caso del proyecto actual: formado por una mano con tres dedos, el proyecto tiene la destreza suficiente para manipular los botones y el control direccional de un joystick del NES. El mismo equipo de científicos construyó dos robots con forma de tortuga, el animal que sirve como mascota de la universidad, y publicó sus hallazgos en un artículo publicado por Los avances de la ciencia.

Según la universidad, existen numerosas ventajas en el uso de materiales flexibles: imagina un robot cuyo cuerpo entero sea maleable hasta el punto de excavar en aberturas más pequeñas, buscando víctimas de desastres como deslizamientos de tierra o terremotos. Por no hablar de las posibilidades de su uso como prótesis para extremidades perdidas o aplicaciones biomédicas.

“Recientemente, varios grupos han intentado dominar los circuitos de fluidos para mejorar la autonomía de los robots de tejidos blandos”, dijo Rubén Acevedo, un estudiante graduado de Maryland y coautor del artículo. "Pero los métodos para construir e integrar estos circuitos en robots pueden llevar días o semanas, con una gran demanda de mano de obra y capacidad técnica".

En 2016, los científicos de la Universidad de Harvard sintieron esto en su piel, cuando desarrollaron un robot pulpo e intercambiaron placas rígidas por "circuitos de microfluidos". Estos componentes actuaban para regular el flujo de agua (hidráulico) o de aire (neumático) en lugar de electricidad, lo que permitía que el robot se moviera y se retuerce.

Pero esto también conlleva dificultades: los circuitos de microfluidos requieren necesariamente salas esterilizadas; su tiempo de producción es más largo y caro, y su integración en el sistema robótico es más compleja.

Acevedo y su equipo encontraron una forma de evitar esto a través de la tecnología conocida como “Impresión 3D Polyjet”, dotada con una resolución de capa de nivel microscópico y precisión de hasta 0,014 milímetros (mm) y capaz de producir paredes delgadas y geometrías complejas utilizando la más amplia gama. de materiales disponibles.

En otras palabras: la impresora agrega una capa líquida, la deja secar, agrega otra, deja que se seque también, etc.

“La incorporación de materiales que difieren en rigidez sirve para mejorar el rendimiento al permitir que las propiedades específicas del material complementen la funcionalidad que deseamos”, dijo Ryan D. Sochol, coautor del artículo. Elementos como un diafragma uterino (para métodos anticonceptivos) o anillos de elastómero (utilizados en algunos tipos de juntas y tuberías), por ejemplo, deben deformarse en varias formas para adaptarse a los cambios en el cuerpo donde se colocan, sin perder eficiencia.

La foto muestra la mano del robot sosteniendo un controlador de videojuego para jugar a Super Mario, el juego que se muestra en la pantalla.
En un proyecto de robótica, investigadores de la Universidad de Maryland crearon robots con tejidos maleables mediante impresión 3D. Imagen: Universidad de Maryland / Divulgación

En el caso del robot impreso en 3D que juega a Super Mario, los científicos lo crearon con solo una entrada de aire específica, que respondía con diferentes comandos según la presión ejercida: la baja presión hacía que el personaje se moviera en la pantalla. Una presión media provocó un salto (botón A) y, finalmente, una presión mayor correspondió al botón de carrera y disparo de bola de fuego (B).

A diferencia de otras encuestas de este tipo, Acevedo y Sochol decidieron socializar los diseños de los robots: “Compartimos todo nuestro diseño de forma gratuita, para que cualquiera pueda descargar los archivos, modificarlos bajo demanda e imprimirlos en 3D, ya sea con sus propias máquinas o con un servicio subcontratado como lo hicimos nosotros: todos los elementos blandos y circuitos fluídicos de nuestro trabajo ”. Según Sochol, el costo de este tipo de producción sería de aproximadamente US $ 100 (R $ 519,86) con el software que usaban vía GitHub.

"Nuestro deseo es que este estrategia de código abierto Las herramientas de impresión 3D amplían la accesibilidad, la difusión, la reproducibilidad y la adopción de robótica suave con circuitos fluídicos integrados y, con el tiempo, acelerar el avance de este campo ”, dijo Sochol.

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