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Pode parecer ser uma tarefa simples, repetitiva e até mesmo robótica, mas passar roupas é exatamente o tipo de atividade de precisão que um verdadeiro robô tem dificuldades de concluir. Roupas não são rígidas e queimam com facilidade na hora de passar, então é necessária uma delicadeza na hora de pegar, passar e dobrar, tornando difícil o manuseio pelos robôs.
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Ou, pelo menos, era assim até agora.
Em artigo, uma equipe da Universidade de Columbia, nos Estados Unidos, contam como criaram uma máquina realmente capaz de passar roupas utilizando inteligência artificial. O robô estava em desenvolvimento há três anos.
Apenas agora eles chegaram ao fim da “linha de montagem” que é passar roupa. O último passo foi introduzir a habilidade de passar uma camisa depois de analisar as nivelações na peça de roupa à sua frente graças a dois sensores Kinect, da Microsoft.
Outros artigos já descreviam outras partes da tarefa, que incluíam a capacidade de pegar a roupa, reconhecê-la e colocá-la sobre uma superfície para que pudesse ser passada. Para ajustar sua pegada, ele faz uma comparação dos movimentos da roupa com a simulação que ele tem em seus bancos de dados, permitindo reconhecer a diferença entre como os tecidos se comportam.
Infelizmente, no entanto, você não vai poder ter um robô passando suas roupas, pelo menos por enquanto. A real ideia do trabalho da equipe era criar uma forma de lidar com objetos moles e imprevisíveis, o que pode ser aplicado em outros projetos que não envolvam, necessariamente, roupas sendo passadas, já que o robô em questão ainda é muito mais lento que um humano experiente.
“Se você tem um objeto que não tem um conjunto rígido de estados, você precisa de um jeito para modelá-los para lidar com eles. O que nós fomos capazes de fazer foi modelar estes objetos”, explica Peter Allen, professor e pesquisador que coassina o artigo. “Você pode pensar em trabalhos com cordas e cabos”, conta ele, também adicionando que a produção de comida com robôs também se beneficiaria da prática.
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