Este tripé não é como você imagina: ele anda, rola e sobe escadas

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Se a primeira coisa que você pensa quando a palavra “tripé” vem à mente é um local para apoiar o celular, você vai se chocar com um novo robôzinho de três pernas. O tripé robótico criado pela Universidade de Michigan, nos Estados Unidos, pode não ser a escolha ideal para carregar seu smartphone, mas ele caminha, anda e até sobe escadas – o que é muito mais impressionante do que um simples apoio.

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Tripé robótico

O tripé robótico foi batizado de SKOOTR, sigla para SKating, Omni-Oriented, Tripedal Robot (algo como patinação orientada em um robô tripé, em tradução livre).

Ele foi projetado por um grupo de pesquisa após uma ideia da professora assistente Talia Y. Moore, do Laboratório de Evolução e Movimento de Biologia e Robótica da universidade.

Ela contou que teve a ideia para o robô tripé enquanto girava em uma cadeira de escritório. Moore percebeu que o mecanismo de rolamento girava facilmente em qualquer direção sem exigir muito esforço do corpo, apenas das pernas. Isso também é semelhante ao funcionamento das estrelas do mar quando nadam e precisam mudar de direção.

Juntando essas inspirações, surgiu o SKOOTR.

(Imagem: Universidade de Michigan/Hung, Adu e Moore/Reprodução)

Como funciona o robozinho

As três pernas funcionaram bem no robô tripé, mas um dos estudantes percebeu que, quando uma delas era levantada para algum tipo de ação (como subir escadas), a estrutura inteira se tornava instável;
Ele teve uma ideia: adicionar uma esfera no centro do robô.
O resultado é um dispositivo com três pernas, com rodas nas pontas, e algo semelhante a uma mini bola de ginástica no centro;
Os estudantes ainda decidiram adicionar uma estrutura ao redor da esfera, com quatro rodas ao redor dela.
Na prática, a bola e as rodas no centro fornecem um ponto de contato extra para os casos em que o tripé está se movimentando e precisa de mais estabilidade.
No entanto, isso não impede que o robô suba escada, ultrapasse objetos, se levante ou abaixe de acordo com a necessidade.

Sem mais explicações, veja como ele funciona:

Para que serve o robô?

De acordo com o New Atlas, todo o processo de construção do SKOOTR custou cerca de US$ 500 e está em código aberto.

A equipe da Universidade de Washington acredita que o robô tripé possa ser usado para mapeamento e exploração de ambientes desafiadores. Além disso, ele pode ser aplicado em transporte de carga útil (pequena, é claro) ou como uma ferramenta educacional, já que é relativamente barato.

Os próximos passos da equipe incluem adicionar sensores de localização autônoma, mapeamento e planejamento de movimento.