Uma equipe de pesquisadores combinou biomimética e robótica para criar robôs semelhantes a caracóis capazes de percorrer terrenos diversos e colaborar para superar obstáculos. Inspirados nas habilidades de locomoção dos caracóis, esses equivalentes robóticos possuem dois modos distintos que lhes permitem navegar tanto de forma independente quanto como um enxame coordenado.
O design desses robôs caracóis, criado por pesquisadores da Universidade Chinesa de Hong Kong e apresentado em uma publicação da revista Nature Communications, decorre das forças inerentes de seus equivalentes biológicos.
Os caracóis terrestres possuem um pé singular que lhes confere a notável capacidade de percorrer paisagens desafiadoras e ascender superfícies verticais. Construindo sobre essa base biológica, a equipe de pesquisa desenvolveu um enxame robótico equipado com características locomotoras versáteis.
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No cerne deste avanço tecnológico encontra-se um sistema de fixação de duplo modo, inspirado na adesão de muco e força de sucção utilizada por caracóis reais. No “modo livre”, os robôs utilizam trilhas de borracha leve para percorrer terrenos de forma independente.
No entanto, quando confrontados com obstáculos mais complicados, os robôs caracóis fazem uma transição perfeita para o “modo forte”, utilizando um mecanismo de sucção a vácuo para aderir uns aos outros. Essa abordagem colaborativa permite que os robôs superem até mesmo o terreno mais desafiador, aproveitando a força combinada do enxame.
Diferencial em relação a outros “enxames” de robôs e aplicações
- Ao contrário da robótica de enxame tradicional, que muitas vezes se baseia em conexões de ponto único, esses robôs caracóis possuem a capacidade de formar múltiplas conexões, imitando o comportamento colaborativo observado na natureza.
- A adesão magnética facilita a conectividade entre robôs, enquanto o ventosa a vácuo garante uma ligação segura, permitindo que o enxame funcione como uma unidade coesa.
- As aplicações potenciais desses robôs inovadores são vastas e variadas.
- Desde missões de busca e resgate em ambientes perigosos até monitoramento ambiental em regiões remotas ou inacessíveis, a versatilidade dos robôs caracóis oferece oportunidades sem precedentes para exploração e intervenção.
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