A Nvidia anunciou uma série de serviços e plataformas para acelerar o desenvolvimento de robôs humanoides em escala global. Entre as novidades estão os microserviços NIM, o serviço de orquestração OSMO e um fluxo de trabalho de teleoperação habilitado por inteligência artificial (IA) e simulação.
Essas ferramentas visam facilitar a criação, o treinamento e a construção da próxima geração de robôs humanoides.
Novos microserviços NIM e serviço OSMO
Os microserviços NIM proporcionam contêineres pré-configurados com software de inferência da Nvidia, permitindo que desenvolvedores reduzam o tempo de implantação de semanas para minutos. Dois novos microserviços de IA foram introduzidos: o MimicGen, que gera dados sintéticos de movimento, e o Robocasa, que cria tarefas robóticas e ambientes prontos para simulação.
O serviço OSMO, agora disponível, é uma solução gerenciada em nuvem que orquestra e escala fluxos de trabalho complexos de desenvolvimento de robôs. Ele simplifica processos como a geração de dados sintéticos, treinamento de modelos e testes em larga escala, reduzindo o ciclo de desenvolvimento de meses para menos de uma semana.
Avanços da Nvidia no fluxo de trabalho de captura de dados
Treinar modelos para robôs humanoides requer uma quantidade enorme de dados, geralmente obtidos por teleoperação. A Nvidia apresentou um fluxo de trabalho de teleoperação que utiliza IA e a plataforma Omniverse para gerar grandes quantidades de dados sintéticos a partir de poucas demonstrações humanas capturadas remotamente.
Esse processo começa com a captura de demonstrações usando o Apple Vision Pro, que são então simuladas no Nvidia Isaac Sim. O microserviço MimicGen gera conjuntos de dados sintéticos a partir dessas gravações, que são usados para treinar o modelo de robô humanoide Projeto GR00T. O Robocasa, por sua vez, é usado para gerar experiências de re-treinamento do modelo.
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Expansão do acesso às tecnologias de desenvolvimento
- A Nvidia oferece três plataformas de computação para facilitar o desenvolvimento de robôs humanoides:
- Supercomputadores de IA para treinar os modelos;
- O Nvidia Isaac Sim para aprendizado em mundos simulados;
- E os computadores Nvidia Jetson Thor para executar os modelos.
- Desenvolvedores podem acessar essas plataformas conforme suas necessidades específicas.
- Um novo Programa de Desenvolvedores de Robôs Humanoides da Nvidia está aberto, oferecendo acesso antecipado às novas soluções e aos modelos de IA de propósito geral, como o Projeto GR00T.
- Empresas como 1x, Boston Dynamics, ByteDance Research e outras já fazem parte deste programa.
Disponibilidade das ferramentas da Nvidia
Os desenvolvedores interessados já podem se inscrever no Programa de Desenvolvedores de Robôs Humanoides da Nvidia para acessar os serviços OSMO e Isaac Lab, com acesso aos microserviços NIM em breve.
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