Robô ‘transformer’ muda de forma no ar; assista

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Os Transformers já não são mais coisa de filme: uma equipe de engenheiros da Caltech criou um robô capaz de mudar de forma no ar. A invenção – que lembra bastante um drone – pode mudar sua configuração para rolar sobre o chão, levantar voo ou planar no ar sem precisar interromper suas operações. Um artigo foi publicado na Communications Engineering.

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Entenda:

Pesquisadores criaram um robô “transformer” que muda de forma no ar;
A invenção, chamada de ATMO, conta com quatro propulsores revestidos por uma cobertura que os transforma em rodas;
Um motor ativa uma junta central e move os propulsores do ATMO para alternar entre os modos aéreo e terrestre;
O sistema é controlado por um algoritmo inovador que prevê e ajusta as ações do robô transformer.

*Robô transformer muda de forma no ar. (Imagem: Ioannis Mandralis/Communications Engineering)*

O robô transformer ganhou o nome de ATMO, sigla para Aerially Transforming Morphobot (ou morphobot de transformação aérea, em português), e conta com quatro propulsores equipados com uma cobertura que também os transforma em rodas. A mudança é controlada por um motor que ativa uma junta central, movendo os propulsores para alternar o ATMO entre os modos aéreo e terrestre. Veja o robô em ação abaixo:

Leia mais:

Novo robô que muda de forma foi inspirado na natureza

Em um comunicado, a equipe revela a inspiração por trás do robô transformer. “Projetamos e construímos um novo sistema robótico inspirado na natureza – na maneira como os animais podem usar seus corpos de diferentes maneiras para alcançar diferentes tipos de locomoção”, disse Ioannis Mandralis, autor principal do estudo.

Por um lado, a capacidade de se transformar em pleno voo permite “maior autonomia e robustez”, explica Mandralis. Mas essa habilidade também tem seus desafios, envolvendo forças aerodinâmicas complexas pela proximidade do robô ao solo e pela própria mudança de forma, com os propulsores podendo causar instabilidade.

*Equipe usou visualização de fluxos de fumaça para analisar desafios do robô transformer. (Imagem: Ioannis Mandralis/Communications Engineering)*

Robô transformer usa algoritmo inédito

Para avaliar esses desafios, os engenheiros realizaram experimentos com células de carga e visualização de fluxo de fumaça. Com as informações obtidas, a equipe criou o algoritmo que controla o sistema do ATMO, prevê suas ações e as ajusta para manter o curso.

“O algoritmo de controle é a maior inovação deste artigo. […] Introduzimos um sistema dinâmico que nunca havia sido estudado antes. Assim que o robô começa a se transformar, você obtém diferentes acoplamentos dinâmicos – diferentes forças interagindo umas com as outras. E o sistema de controle precisa ser capaz de responder rapidamente a tudo isso”, destaca Mandralis.