Acessibilidade: projeto quer ampliar acesso a exoesqueletos

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Você já pensou em como a tecnologia pode contribuir para que pessoas com deficiência motora recuperem seus movimentos? Esse é o objetivo de um projeto da Northern Arizona University: o exoesqueleto robótico de código aberto. 

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O projeto teve início há anos no Laboratório de Biomecatrônica do professor associado Zachary F. Lerner. A ideia é que, com informações disponíveis gratuitamente para qualquer pessoa, outras pesquisas e protótipos de exoesqueletos possam ser aceleradas. 

As informações foram retiradas do artigo científico que foi publicado na Science Robotics. O pesquisador pós-doutorando Jack Williams é o primeiro autor do artigo.
 

Conteúdo aberto e gratuito

O site do OpenExo é uma plataforma voltada para pesquisas em mobilidade e reabilitação. A plataforma fornece instruções completas para construir um exoesqueleto de uma ou várias articulações. O conteúdo gratuito disponível inclui: 

• Pacote de software  

• Arquivos de design mecânico  

• Componentes elétricos  

• Arquitetura de software  

• Arquitetura elétrica detalhada  

• Esquemas de controle  

• Soluções de otimização  

• Sistemas de biofeedback  

• Guias passo a passo  

• Aplicativo complementar em Python  

O pacote de software pode ser utilizado com ou sem modificações, permitindo testes com novos hardwares e estratégias de controle sem a necessidade de desenvolver código adicional. 

Há também documentação completa para fabricação e montagem, que inclui: 

• Lista de materiais 

• Arquivos de peças  

• Instruções de usinagem, montagem e criação de cabos  

• Indicações de fornecedores terceirizados para quem não possui estrutura de fabricação própria  

O site pode receber ainda mais conteúdo com o avanço do projeto.

Leia mais

• Como funciona o 1º exoesqueleto do mundo com IA e ‘memória muscular’
• IA de código aberto impulsiona economia global e revoluciona mercado de trabalho, aponta estudo
• Hypershell X Series: o exoesqueleto gringo realmente funciona?

O impacto do OpenExo

Geralmente, um exoesqueleto é composto por diversas partes móveis, sistemas dependentes e diferentes tecnologias para funcionar. Isso exige a formação de uma equipe multidisciplinar para desenvolvê-los. São necessários conhecimentos de vários tipos de engenharia, ciência da computação e até fisiologia. Isso pode tornar a produção desses sistemas eletromecânicos cara e demorada, o que provavelmente impede que muitas pesquisas comecem. 

O desenvolvimento de um exoesqueleto também exige muitos testes e adaptações, já que ele precisa ser biomecanicamente benéfico para quem o utiliza. 

Em entrevista para a Tech Explore, o professor Lerner disse: 

Nosso projeto é importante para a comunidade de pesquisa porque reduz significativamente as barreiras de entrada. Em um momento de redução do financiamento federal para pesquisas, sistemas de código aberto como o OpenExo se tornam cada vez mais essenciais para facilitar pesquisas de ponta em reabilitação assistida por robôs e aumento da mobilidade. 

Zachary F. Lerner

A pesquisa resultou em milhões de dólares em financiamento e lançou uma empresa derivada que levou ao mercado um dispositivo robótico para o tornozelo. Lerner e seus alunos também receberam nove patentes relacionadas ao desenvolvimento desses exoesqueletos.  

Segundo o site do OpenExo, o objetivo é que esse projeto acelere rapidamente o desenvolvimento e os testes de novos designs de exoesqueletos e esquemas de controle para aplicações no mundo real e em ambientes clínicos.