Cientistas da Universidade de Illinois em Urbana-Champaign, nos Estados Unidos, se inspiraram na saga Star Wars para criar um robô que gira sobre uma grande roda e usa pernas extensíveis para se locomover. O protótipo conhecido como Ringbot foi criado para, no futuro, realizar serviços de entrega para pessoas ou empresas.
Entenda:
- Cientistas se inspiraram na saga Star Wars para criar um novo robô que gira sobre uma grande roda e usa pernas extensíveis para se locomover;
- O Ringbot foi criado para, futuramente, realizar serviços de entrega para pessoas ou empresas;
- O protótipo também foi inspirado em outros monociclos elétricos e robôs com “pés com rodas”, como o ANYmal da ETH Zurich;
- O robô consiste em uma roda de 515 milímetros de diâmetro com aro composto de nylon e carbono revestido por um pneu de elastômero sólido;
- O aro abriga dois módulos motorizados – cada um deles conta com uma perna robótica articulada que ajusta o equilíbrio do robô em diferentes terrenos e velocidades;
- Em testes internos, o Ringbot alcançou velocidade máxima de 5 km/h até o momento;
- Um artigo sobre o robô foi publicado na revista IEEE Transactions on Robotics.
Além de Star Wars, o Ringbot também foi inspirado em outros monociclos elétricos e robôs com “pés com rodas”, como o ANYmal da ETH Zurich, que conta com rodas motorizadas em cada uma de suas quatro pernas. Um artigo sobre o robô foi publicado na revista IEEE Transactions on Robotics.
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Mais detalhes sobre o robô inspirado em Star Wars
A roda do Ringbot possui 515 milímetros de diâmetro com um aro composto de nylon e carbono revestido por um pneu de elastômero sólido. Dentro do aro ficam dois módulos de acionamento motorizados conectados por um cordão elástico.
Cada módulo conta com uma perna robótica articulada que se move para o lado, para cima e para baixo para ajustar o equilíbrio do robô em diferentes terrenos e velocidades. Em testes internos com o Ringbot controlado remotamente por um operador humano, o veículo alcançou a velocidade máxima de 5 km/h.
“Nas grandes cidades, muitas bicicletas e motocicletas navegam no trânsito para atender às necessidades de entrega, graças à sua capacidade de manobrar em espaços estreitos”, disse Joohyung Kim, professor envolvido na criação do robô. “Planejamos aprimorar os recursos do Ringbot especificamente a última fase da entrega em ambientes congestionados, com o objetivo de automatizar e otimizar os processos de entrega.”
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