Um robô de quatro patas semelhante a um cachorro foi projetado por pesquisadores da ETH Zürich, na Suíça, para busca e resgate em locais de construção ou áreas de desastres. Mas o diferencial do ANYmal é a capacidade de executar movimentos de parkour, método utilizado para ultrapassar de forma rápida, eficiente e segura qualquer obstáculo utilizando.
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Robô ANYmal
Os pesquisadores destacam que o robô não é capaz de fazer “manobras” avançadas, mas conseguiu saltar com sucesso através de lacunas, subiu e desceu grandes obstáculos e se agachou para manobrar sob um obstáculo. Os resultados foram divulgados em artigo publicado na revista Science Robotics.
A equipe da ETH Zürich introduziu a abordagem original da ANYmal para o aprendizado por reforço em 2019 e aprimorou sua propriocepção (a capacidade de sentir movimento, ação e localização) três anos depois.
No ano passado, foi apresentado um trio de robôs personalizados. Eles foram testados em ambientes que simulam o terreno lunar e marciano. Cada um era especializado em uma função, mas, em caso de falha, poderiam assumir as tarefas dos outros. A ideia é que o ANYmal possa acompanhar rovers em missões espaciais futuras.
Antes do projeto começar, vários dos meus colegas pesquisadores pensavam que os robôs com pernas já haviam atingido os limites de seu potencial de desenvolvimento. Mas eu tinha uma opinião diferente. Na verdade, eu tinha certeza de que muito mais poderia ser feito com a mecânica dos robôs com pernas.
Nikita Rudin, pesquisador da ETH Zurich e coautor do estudo
Veja o que o robô é capaz de fazer:
Tecnologia permite superar obstáculos
- Como o parkour pode envolver grandes obstáculos, é preciso que o robô “execute manobras dinâmicas nos limites de atuação, controlando com precisão o movimento da base e dos membros”, segundo os pesquisadores.
- O ANYmal combina aprendizado de máquina com controle baseado em modelo.
- Um módulo de percepção processa os dados das câmeras a bordo e o LiDAR para analisar o terreno; um módulo de locomoção com um catálogo programado de movimentos ajuda superar terrenos específicos; e um módulo de navegação orienta o módulo de locomoção na seleção de quais habilidades usar para navegar diferentes obstáculos e terrenos usando comandos intermediários.
- Nos testes, o robô foi capaz de pular de uma caixa para outra a até 1 metro de distância.
- Ele também desceu da estrutura e se agachou para alcançar para alcançar um alvo no chão.
- Segundo a equipe, o robô atravessou com sucesso escadas, ladeiras e outros pequenos obstáculos aleatórios.
- O objetivo é continuar aperfeiçoando a tecnologia para garantir que ela possa superar situações ainda mais complexas no futuro.
- As informações são da Ars Technica.
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