Robôs fazendo o trabalho dos humanos é uma realidade que ainda contraria muita gente, mas há contextos em que ela é muito bem-vinda e, aqui, temos um exemplo. Para inspecionar locais que podem ser perigosos (como tubos de drenagem pluvial, que, eventualmente, contém gases tóxicos), mas sem colocar pessoas em risco, um robô, chamado de PIPE-i, foi fabricado.

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Seis rodas do PIPE-i são acionadas por motores à prova d’água (Imagem: Divulgação/Beca)

Desenvolvido pela Beca, empresa de engenharia da Nova Zelândia, o PIPE-i foi feito em um ano, de junho de 2022 a junho de 2023.

A ideia surgiu quando engenheiros da empresa tiveram que inspecionar um tubo de drenagem que estava muito danificado embaixo de uma estrada movimentada. Como não encontraram nenhum equipamento comercial que pudesse fazer o trabalho, decidiram construir um robô.

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O PIPE-i tem corpo feito de material leve e resistente, rodas que podem se mover de forma independente, luzes LED brilhantes, câmera que pode se mover para cima e para baixo, sensor LiDAR e scanner 3D. Quando o scanner não está em uso, ele fica protegido dentro do robô e só sai quando necessário.

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Close no robô
PIPE-i é controlado remotamente e tem várias ferramentas (Imagem: Reprodução/YouTube/Beca)

Inteligência artificial (IA) deve ser integrada ao robô

  • Atualmente, o robô é controlado remotamente por rádio e transmite imagens ao vivo da câmera;
  • No entanto, ele também pode realizar algumas tarefas automaticamente, como detectar objetos próximos;
  • No futuro, o modelo final deve usar IA para funcionar com mais autonomia.

Enquanto os operadores assistem ao vídeo do PIPE-i para ver o que está acontecendo no tubo, eles também podem analisar um modelo 3D criado pelo scanner a bordo. Além disso, o robô pode ser equipado com uma câmera que grava vídeos em 360 graus.

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Um recurso adicional do PIPE-i é que ele pode ajustar sua altura para realizar inspeção mais eficiente, mas, também, pode se abaixar para passar por baixo de obstáculos.