Algoritmo de IA torna cão-robô mais versátil e inteligente

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Pesquisadores da Universidade de Stanford e do Instituto Qi Zhi de Xangai desenvolveram um novo algoritmo de inteligência artificial (IA) que promete ajudar cães-robô a escalar objetos altos, saltar, rastejar se espremer. Esse algoritmo deve apresentar um novo formato para os cérebros artificiais dos robôs quadrúpedes.

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“A autonomia e a gama de habilidades complexas que nosso robô quadrúpede aprendeu são bastante impressionantes”, disse Chelsea Finn, autora sênior do artigo sobre o projeto. “E nós o criamos usando robôs de baixo custo e prontos para uso — na verdade, dois robôs diferentes prontos para uso.”

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O algoritmo

• Segundo os autores, o principal avanço desse algoritmo é tornar os cães-robô autónomos;
• Com esse recurso, os robôs são capazes de avaliar desafios físicos, projetar e executar diversas habilidades baseadas nos obstáculos que estão à sua frente;
• A tecnologia será apresentada oficialmente durante a Conferência sobre Aprendizagem de Robôs, entre os dias 6 e 9 de novembro em Atlanta, nos Estados Unidos.

“O que estamos fazendo é combinar percepção e controle, usando imagens de uma câmera de profundidade montada no robô e aprendizado de máquina para processar todas essas entradas e mover as pernas para passar por cima, por baixo e ao redor de obstáculos”, disse Zipeng. Fu, primeiro autor do estudo.

Nossos robôs têm visão e autonomia — a inteligência atlética para avaliar um desafio e para autosselecionar e executar habilidades de parkour com base nas demandas do momento

Zipeng. Fu

Os métodos de aprendizagem são baseados em um sistema de recompensa — que devem ser ajustados de acordo com os obstáculos específicos, segundo o Tech Xplore. Dessa forma, os robôs não são adeptos a ambientes desconhecidos. Esse algoritmo também analisa outras abordagens que são baseadas em imitar as habilidades de outros animais.

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