Após o sucesso estrondoso dos robôs quadrúpedes Spot da Boston Dynamics, um projeto parecido está sendo desenvolvido pelo Instituto Fraunhofer da Alemanha. O novo O³dyn é um robô humanoide robusto, rápido e ideal para serviços industriais.
O robô O³dyn
- Segundo o New Atlas, o robô se desloca em uma velocidade de até 36 km/h;
- Ele é equipado com sensor LiDAR, GPS e câmeras 3D, que permitem avaliar o ambiente ao redor;
- Além disso, ele conta ainda com rodas omnidirecionais que permitem se posicionar, recolher e suspender paletes, funcionando como uma espécie de empilhadeira.
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O protótipo está classificado para transportar até 350 kg, mas a versão final poderá suportar até 1.300 kg. A Fraunhofer reconhece que o sistema do robô precisa de melhorias em ponto como lidar com “o súbito aparecimento de obstáculos no caminho do veículo”, mas para isso, há o sistema de freio de emergência.
‘A navegação do veículo funciona perfeitamente na transição entre áreas internas e externas. A implementação ocorre por meio de algoritmos de localização baseados em ambiente e rádio”, destaca a fabricante. “O robô é baseado nos resultados da pesquisa e na base de veículos do LoadRunner®”.
evoBOT
Já o evoBOT é um robô de duas rodas de autoequilíbrio que pode andar em até 6 km/h, e carregar até 20 kg. As pernas extensíveis podem alcançar até 60 km/h e levantar cerca de 65 kg com os braços de elevação com travamento automático.
As garras rotativas e circulares do evoBOT permitem levantar objetos no ar, movendo para trás sem precisar virá-los de cabeça para baixo. Além disso, a Fraunhofer afirma que o robô consegue lidar “confortavelmente” com inclinações de até 45 graus, mesmo em terrenos irregulares.
Os testes do evoBOT foram realizados no aeroporto de Munique, na Alemanha. Veja:
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