Robô subaquático pode mapear oceano e ajudar em missões arriscadas

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O robô subaquático uOne, da empresa belga uWare Robotics, promete assumir o lugar de mergulhadores humanos na execução de tarefas arriscadas e trabalhosas. O robô, que combina características de dois tipos diferentes de bots submarinos, foi projetado principalmente para a inspeção de estruturas subaquáticas.

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Entenda:

A empresa belga uWare Robotics desenvolveu um robô híbrido capaz de realizar missões subaquáticas;
O uOne conta com oito propulsores vetoriais, um sistema de câmeras integradas, unidade de medição inercial (IMU) e outras tecnologias que permitem seguir uma trajetória pré-programada de forma autônoma;
Além de criar mapas tridimensionais do trajeto, o robô também coleta dados que são armazenados em uma unidade SSD integrada e podem ser baixados ao fim da missão;
O uOne tem 40 cm de altura, 40 cm de largura e 50 cm de comprimento, com peso de 15 kg e capacidade para carregar até 5 kg;
A velocidade máxima do robô é de 5,5 km/h, com bateria trocável que, quando carregada por duas horas, garante autonomia de até duas horas nas expedições;
Ele é capaz de descer a uma profundidade máxima de 75 metros, mas a empresa está desenvolvendo uma carroceria de alumínio para substituir seu atual corpo de acrílico e aumentar esse número;
As informações foram publicadas na revista Uncrewed Systems Technology.

O uOne conta com oito propulsores vetoriais que permitem flutuar no local ou mover-se em qualquer direção, além de um sistema de câmeras integradas, uma unidade de medição inercial (IMU) e outras tecnologias que lhe dão autonomia para seguir uma “trajetória de vôo” subaquática pré-programada.

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Graças à capacidade de criar mapas tridimensionais de seus arredores, o uOne consegue inspecionar “pontos de interesse” durante a missão. Com um dispositivo SSD integrado, é possível coletar dados como imagens RGB de alta resolução, leituras de temperatura e profundidade e baixá-los assim que o robô estiver de volta à base.

Quanto às suas medidas, o uOne tem 40 cm de altura, 40 cm de largura e 50 cm de comprimento. Seu peso é de 15 kg com capacidade para carregar até 5 kg de sensores, luzes ou outros itens. A velocidade máxima do robô é de 3 nós (5,5 km/h), e, com uma carga estimada em duas horas de sua bateria trocável, ele possui autonomia de aproximadamente duas horas.

Por enquanto, o uOne é capaz de descer a uma profundidade máxima de 75 metros, mas a empresa espera aumentar esse número com uma carroceria de alumínio que está sendo desenvolvida para substituir seu atual corpo de acrílico.

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