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Cientistas da Carnegie Mellon University, nos Estados Unidos, criaram um robô de inspiração biológica de quatro pernas, que sobe e escala paredes de uma maneira semelhante ao que vemos o homem-aranha fazer em seus populares filmes.
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A tecnologia usada no robô permite a ele se aderir a superfícies verticais ásperas utilizando um mecanismo único e altamente eficaz, mas, ao mesmo tempo, relativamente simples.
Embora alguns robôs experimentais utilizem sistemas baseados em sucção para escalar superfícies lisas, essa tecnologia não funciona em superfícies ásperas como rochas, onde não é possível formar uma vedação.
Pequenos ganchos fazem o robô escalar paredes
- A solução para os cientistas foi usar algo que é conhecido como pinças de microespinha.
- Eles incorporam uma série de ganchos minúsculos afiados, que prendem em pequenos cantos e fendas na superfície que está sendo escalada.
- Os ganchos são liberados dessa superfície quando a pinça é levantada para dar o próximo passo.
- Algumas pinças de microespinha são passivas, contando com o peso do corpo pendurado do robô para mantê-lo firme.
Os ganchos se mostraram eficazes em paredes relativamente planas, mas tem dificuldades com superfícies mais irregulares, como penhascos, que exigem uma estratégia de escalada mais variada.
Para contornar essa limitação, se incorporam atuadores elétricos que afundam propositalmente um anel de ganchos na superfície, mantendo uma fixação motorizada que funciona em qualquer direção.
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No entanto, eles tendem a ser volumosos, consomem muita energia e são mecanicamente complexos, além de proporcionarem uma velocidade de subida bastante lenta. É aí que entra o robô de quatro pernas, chamado de LORIS – sigla em inglês para “robô leve de observação para encostas irregulares”.
O LORIS usa uma estratégia de escalada inspirada em insetos. Enquanto duas pernas diagonalmente opostas mantiverem tensão interna em suas garras, essas garras permanecerão firmemente presas à superfície. As outras duas pernas opostas do robô, entretanto, estão livres para dar o próximo passo para cima. Veja no vídeo abaixo a movimentação do modelo:
O robô avança estrategicamente suas pernas de tal maneira que, quando a garra de uma perna segura a superfície de escalada, a garra da perna oposta também o faz.
Segundo os pesquisadores, o LORIS combina o peso leve, a velocidade, a eficiência energética e a simplicidade das pinças de microespinha com a firmeza e adaptabilidade das pinças ativas. E como um bônus adicional, o robô foi projetado para ser fácil e barato de fabricar.
