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De maneira mais geral, crepúsculo é o momento em que a luz do sol e a atmosfera da Terra se misturam, causando uma mudança na cor do céu. Em outras palavras, é o período de tempo depois do pôr do sol, no qual a atmosfera é parcialmente iluminada pela estrela, não sendo nem totalmente escura nem totalmente iluminada.
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No entanto, existem algumas categorias diferentes de crepúsculo, que são definidas pelos astrônomos com base na distância do sol em relação ao horizonte.
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Quais tipos de crepúsculo existem?
O crepúsculo ocorre quando a alta atmosfera da Terra dispersa e refrata a luz do sol que ilumina a baixa atmosfera, e compreendê-lo em seus diferentes estágios ajuda a definir como vemos o céu em sua melhor forma.

Vale ressaltar que, apesar de acontecer todos os dias, o fenômeno não é sempre igual. Fatores como a época do ano, localização geográfica e condições climáticas podem ter um impacto nas cores e visuais. Além disso, o crepúsculo do nascer do sol é bastante diferente do crepúsculo do pôr do sol.
Assim, os três tipos de crepúsculo funcionam como fases, apesar das características diferentes, eles ocorrem todos os dias.
Crepúsculo civil
O crepúsculo civil acontece quando o centro geométrico do sol está 6 graus abaixo do horizonte. Portanto, o crepúsculo civil matutino começa quando o centro geométrico do sol está 6 graus abaixo do horizonte e termina ao nascer do sol. Enquanto isso, o crepúsculo civil noturno começa ao pôr do sol e termina quando o centro geométrico do sol está 6 graus abaixo do horizonte.
Quando não há neblina ou outras restrições, as estrelas e os planetas mais brilhantes podem ser vistos. Em muitos casos, como a luz do fenômeno é capaz de iluminar o céu, ainda não é necessário utilizar iluminação artificial.

Crepúsculo náutico
O crepúsculo náutico pode ser considerado a segunda fase, começando quando centro geométrico do sol está entre 6 e 12 graus abaixo do horizonte. Em geral, o termo crepúsculo náutico refere-se ao fato de os marinheiros poderem fazer leituras confiáveis por meio de estrelas bem conhecidas porque o horizonte ainda é visível, mesmo em condições sem a luz da lua. Quando não há neblina ou outras restrições visuais, os contornos dos objetos terrestres ainda podem ser discernidos – entretanto, algumas atividades ao ar livre provavelmente precisarão de iluminação artificial.
Crepúsculo astronômico
Por fim, quando o centro geométrico do sol está entre 12 e 18 graus abaixo do horizonte, ocorre o crepúsculo astronômico. Durante este fenômeno, a iluminação do céu é tão fraca que a maioria dos observadores casuais consideraria o céu totalmente escuro. Também fica mais fácil visualizar estrelas e planetas a olho nu, especialmente quando não há poluição luminosa urbana.
Além disso, a duração desse tipo de crepúsculo varia bastante de acordo com a latitude da observação. Sendo assim, em latitudes mais altas é possível observar um crepúsculo astronômico mais longo.

A hora azul é conhecida especialmente na fotografia por resultar em imagens incríveis. Ela corresponde ao crepúsculo civil, quando o céu azul escurece, ainda iluminado pelo sol.
Ocorre em dois momentos do dia, logo após o sol nascer e logo antes de o sol se pôr, quando o céu tinge a superfície da Terra de dourado.